步进驱动器上的拨码开关都有哪些作用？

步进电机驱动器是一种能够将电脉冲转化为角位移的执行机构，其作用在于将电脉冲转化为角位移。它与其他类型的步进电动机相比具有结构简单、体积小、重量轻和可靠性高等特点。一旦步进驱动器接收到一股脉冲信号，它便会启动步进电机，使其按照预设的方向旋转一个固定的角度，也就是所谓的“步距角”，而这个旋转则以固定的角度一步一步地运行。在实际应用中，步进驱动器通常分为机械式和电子式两种。为了实现精确的定位，可以通过调节脉冲数量来控制角位移量。接下来，我们将详细介绍步进驱动器拨码开关的设置方法。

拨码开关在步进驱动器上扮演着调节驱动器工作电流、细分和半流等参数的重要角色，同时也可自动整定数字式驱动器的电机控制参数。步进驱动器常用于需要精确控制电动机转速或转矩的场合，如数控机床和机器人等，因此，其应用非常广泛。如英纳仕所推出的EZM系列产品SW4，具备自动调整控制参数的能力。

如何设定步进驱动器的拨码开关？如果是步进电动机驱动器本身发出脉冲控制电机转动就可以了。D1所采用的方式是通过驱动器发出脉冲信号。这样就可以通过改变驱动器本身所发出脉冲的频率来实现对步进电机转速的调节，而不需要改变驱动系统中其他器件。假若非由步进电机驱动器本身所发出的脉冲信号来控制电机，那么D1将被配置为OFF。当步进电机驱动器自身产生脉冲时，若将D1设置为ON，则可启动电机。如果要使步进电机驱动电路输出的脉冲信号达到一定的分辨率，则需要对步进电机进行精确细分，从而实现高分辨率化和高精度化等功能。D2设置是一种驱动器发出脉冲的方式，但前提是只有当D1被设置为OFF时，D2设置才会发挥作用。由于细分控制可以使步进电机输出转速越来越小，所以它能够提高系统的定位精度。D4-D6所规定的是步进电机所需的脉冲数，以满足其旋转一圈的工作需求。随着细分程度的增加，所得到的精度也随之提高，但同时也伴随着更高的误差发生率。